PLATAFORMA DE EQUILIBRIO

Este aparato es capaz de ubicar la pelotita amarilla en cualquier punto de la plataforma; esto se logra gracias a la detección de movimiento por parte de la cámara encima de la misma. El movimiento es generado por tres bielas que determinan las sucesivas posiciones de la plataforma (un plano queda bien definido con tres puntos).

• En el extremo de cada biela hay una rótula:

Motor aislado con biela y rótula                                              Detalle de la rótula de apoyo